F7PBFRPF - Robotické přístroje ve fyzioterapii

Studenti získají přehled o aktuálním stavu techniky, výhodách a nevýhodách robotických systémů v porovnání s klasickými léčebnými metodami, a to jak v klinické, tak i ambulantní praxi.

Forma ověření studijních výsledků:

Řádný termín formou písemného testu, opravné termíny formou ústní zkoušky.

Požadavky na studenta:

Zápočet: 100% docházka na cvičení, vypracování pracovního listu z praktické výuky

Zkouška: písemný test multiple choice, hodnocení dle ZŘ ČVUT

Témata přednášek:

1. týden Úvod do předmětu: Robotické přístroje ve fyzioterapii.

2. týden Robotika horní končetiny.

3. týden Robotická protetika horní končetiny.

4. týden Robotická protetika a robotika dolní končetiny.

5. týden Využití robotických přístrojů při léčbě onemocnění ovlivňujících lokomoci.

6. týden Použití plantografie a posturografie ve fyzioterapii.

7. týden Elektromyografie, elektrostimulace a vliv robotických přístrojů na plasticitu mozku.

8. týden Robotické přístroje a dekompozice na subsystémy (základní fyzikální principy senzorů a aktuátorů).

9. týden Elektrické pohony, rozdělení, funkční vlastností, funkční principy nepřímých měničů a metody řízení.

10. týden Základní mechanické komponenty, převodovky rotační a lineární, přímé a nepřímé odměřování.

Témata cvičení:

1. týden Nácvik aktivního pohybu v odlehčení v trakční kleci. Využití trenažéru pro dolní končetiny.

2. týden Nácvik vertikalizace a mobilizace s využitím přístrojové techniky. Analýza chůze pomocí robotického přístroje.

3. týden Nácvik a analýza chůze v odlehčení v dynamickém chodníku.

4. týden Nácvik roboticky asistované chůze.

5. týden Pedobarografické vyšetření.

6. týden Vyšetření bioimpedance

7. týden Neinvazivní EMG vyšetření.

8. týden Funkční elektrostimulace.

9. týden Kinematické 3D vyšetření.

10. týden Fyzioterapie horní končetiny a ruky pomocí robotického přístroje.

Cílem předmětu je rozšířit znalosti studentů fyzioterapie ve specifické oblasti použití robotických rehabilitačních přístrojů.

Povinná literatura:

NAVRÁTIL, Leoš a Aleš PŘÍHODA. Robotická rehabilitace. Praha: Grada, 2022. ISBN 978-80-271-0665-3.

Doporučená literatura:

•NOVOTNÝ, František a Marcel HORÁK. Konstrukce robotů. Liberec: TUL, 2015. ISBN 978-80-7494-216-7 (str. 76–134).

•TOCHÁČEK, Daniel a Jakub LAPEŠ. Edukační robotika. Praha: Univerzita Karlova, Pedagogická fakulta, 2012. ISBN 978-80-7290-577-5 (str. 7–20).

•RYDLO Pavel. Řízení elektrických střídavých pohonů. Liberec: TUL, 2006, ISBN 80-7372-117-1.

• Bakalářský studijní program Fyzioterapie (povinný předmět)