1_Cvičení_Úloha pro přímou kinematiku ruky | 219.27 KB |
2_Cvičení_Dynamický model, silové řízení | 228.39 KB |
3_Cvičení_Kinematické řízení koncového bodu paže pomocí speciálního SW a kontroléru | 157.8 KB |
4_Cvičení_Kinematické řízení koncového bodu paže po požadované trajektorii | 146.35 KB |
5_Cvičení_Přenos dat pomocí RFID technologie | 1.75 MB |
6_Cvičení_Kinematické řízení paže pomocí EMG potenciálů svalů (rozhraní člověkstroj) | 132.71 KB |