Přejít k hlavnímu obsahu
WWW stránky fakulty

Vyhledávání

  • Přihlásit

Studijní obory - CS

  • Bakalářské předměty
    • Bezpečnost a ochrana obyvatelstva
    • Biomedicínská technika
    • Fyzioterapie
    • Informatika a kybernetika ve zdravotnictví
    • Laboratorní diagnostika ve zdravotnictví
    • Optika a optometrie
    • Radiologická asistence
    • Zdravotnické záchranářství (od AR 20/21)
    • Zdravotnické záchranářství (od AR 24/25)
  • Magisterské předměty
    • Aplikovaná fyzioterapie
    • Biomedicínská a klinická informatika
    • Biomedicínské inženýrství
    • Biomedicínské laboratorní metody
    • Civilní nouzové plánování
    • Systémová integrace procesů ve zdravotnictví
    • Systémová integrace procesů ve zdravotnictví (od AR 24/25)
  • Doktorské předměty
    • Asistivní technologie
    • Biomedicínská a klinická technika
    • Biomedicínské inženýrství
    • Civilní nouzová připravenost
    • Civilní nouzová připravenost (od AR 23/24)
    • Ochrana obyvatelstva
  • Volitelné předměty

Jste zde

Domů

17PBIRBL - Robotika v lékařství

Předmět je ekvivalentem v KFS pro:
17KBIRBL
Materiály ke stažení:

Přednášky: 
PřílohaVelikost
PDF icon 1_přednáška449.83 KB
PDF icon 2_přednáška519.3 KB
PDF icon 3_přednáška302.69 KB
PDF icon 4_přednáška250.05 KB
PDF icon 5_přednáška337 KB
PDF icon 6_přednáška661.46 KB
PDF icon 7_přednáška289.43 KB

Cvičení: 
PřílohaVelikost
PDF icon 1_Cvičení_Úloha pro přímou kinematiku ruky219.27 KB
PDF icon 2_Cvičení_Dynamický model, silové řízení228.39 KB
PDF icon 3_Cvičení_Kinematické řízení koncového bodu paže pomocí speciálního SW a kontroléru157.8 KB
PDF icon 4_Cvičení_Kinematické řízení koncového bodu paže po požadované trajektorii146.35 KB
PDF icon 5_Cvičení_Přenos dat pomocí RFID technologie1.75 MB
PDF icon 6_Cvičení_Kinematické řízení paže pomocí EMG potenciálů svalů (rozhraní člověkstroj)132.71 KB

Ostatní: 
PřílohaVelikost
Soubor Harmonogram39.42 KB

© ČVUT v Praze – FBMI
E-mail: info@fbmi.cvut.cz, tel. vrátnice: +420 224 357 992, tel. sekretariát děkana: +420 224 358 419
Nám. Sítná 3105, 272 01 Kladno, Česká republika