F7PMF1FPRR - Fyzikální principy robotické rehabilitace

Cílem předmětu je předání základních znalostí z fyzikálně-biomedicínského pojetí robotické rehabilitace. Studenti

se seznámí se základními fyzikálními principy působícími na lidský organismus prostřednictvím moderních

technologií využívanými v robotické rehabilitaci. Výsledkem výuky by měl být ucelený přehled studentů

v základním rozdělení robotických systémů a jejich specifik pro vybrané typy přístupů v robotické rehabilitaci.

Zároveň získají teoretické povědomí o fyziologických odpovědích organismu na působení fyzikálních sil při terapii.

Forma ověření studijních výsledků: ústní zkouška.

Požadavky na studenty: zpracování seminární práce na zadané téma.

V rámci výuky budou studenti vzděláváni pomocí přednášek s interaktivními prvky výuky. Zadané semestrální

práce je povedou ke vzájemné kooperaci za cílem formativního vzdělávání při vyhledání relevantních zdrojů a

následného zlepšení prezentačních dovedností, které jsou důležité nejen pro úspěšné dokončení studia, ale i pro

praxi. Pro podporu teoretické výuky budou v kontextu řešené problematiky využity k demonstraci technologie,

kterými disponuje fakulta v laboratoři robotické rehabilitace.

Hlavní témata přednášek:

1. Terminologie, definice a rozdělení pokročilých rehabilitačních technologií.

2. Současná řešení přístrojů pro robotickou rehabilitaci.

3. Hlavní skupiny algoritmů řízení robotické rehabilitace.

4. Technické principy a algoritmy řízení robotické chůze.

5. Směry vývoje fyzikálních principů robotické rehabilitace.

6. Restituce motorických funkcí teorie neuroplasticity.

7. Restituce motorických funkcí na bázi neuroplasticity v pseudochabém stádiu.

8. Restituce motorických funkcí na bázi neuroplasticity ve spastickém stádiu.

9. Restituce motorických funkcí na bázi neuroplasticity u chronických pacientů.

10. Robotická rehabilitace a medicína založená na důkazech.

11. Přednosti a úskalí robotické rehabilitace.

12. Virtuální realita, imerzivní a semiimerzivní prostředí.

13. Facilitační a inhibiční prvky při robotické rehabilitaci.

14. Umělá inteligence a biofeedback.

Není

Cílem předmětu je předání základních znalostí z fyzikálně-biomedicínského pojetí robotické rehabilitace.

Povinná literatura:

· NAVRÁTIL, Leoš a PŘÍHODA, Aleš. Robotická rehabilitace. Praha: Grada, 2022. ISBN 978-80-271-0665-3.

· NAVRÁTIL, Leoš a ŠEDIVCOVÁ, Milada Luisa. Léčebná rehabilitace v geriatrii. Praha: Grada Publishing, 2023.

ISBN 978-80-271-3132-7.

· COLOMBO, Roberto a SANGUINETI, Vittorio (ed.) Rehabilitation robotics: technology and application. London:

Elsevier. 2018. ISBN 978-0-12-811995-2.

· KOLÁŘOVÁ, Barbora, STACHO, Jiří, JIRÁČKOVÁ, Martina, KONEČNÝ, Petr a NAVRÁTILOVÁ, Lucie. Počítačové a robotické technologie v klinické rehabilitaci. 2., přepracované a doplněné vydání. Olomouc: Univerzita Palackého v Olomouci, 2019. ISBN 978-80-244-5403-0. Doporučená literatura: · NAVRÁTIL, Leoš (ed.). Fyzikální léčebné metody pro praxi. Praha: Grada Publishing, 2019. ISBN 978-80-271-0478-9. · NAVRÁTIL, Leoš (ed.). Fyzioterapeutická propedeutika. Praha: Grada Publishing, 2025. ISBN 978-80-271-3996-5. · ZEMAN, Marek. Základy fyzikální terapie. České Budějovice: Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích, Zdravotně sociální fakulta, 2013. ISBN 978-80-7394-403-2. · LEE, Hwang-Jae; CHO, Ki-Hun a LEE, Wan-Hee. The Effects of Body Weight Support Treadmill Training with Power-Assisted Functional Electrical Stimulation on Functional Movement and Gait in Stroke Patients. American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation. 2013, 92(12):1051-1059. Dostupné z: https://doi.org/10.1097/PHM.0000000000000040. · VOSTRÝ, Michal a VETEŠKA, Jaroslav. Intervenční a edukačně-rehabilitační přístupy v oblasti neurologie: přehledové studie. V Ústí nad Labem: Univerzita J.E. Purkyně, 2022. ISBN 978-80-7561-338-7. · MIKOLAJCZYK, Tadeusz, CIOBANU, Ileana, BADEA, Doina Ioana et al. Advanced technology for gait rehabilitation: An overview. Advances in Mechanical Engineering. 2018, 10(7). Dostupné z: https://doi.org/10.1177/1687814018783627.

• Navazující magisterský studijní program Aplikovaná fyzioterapie (povinný předmět)