Přejít k hlavnímu obsahu
Vyhledávání
Hledat
Přihlásit
Studijní obory - CS
Bakalářské předměty
Bezpečnost a ochrana obyvatelstva
Biomedicínská informatika
Biomedicínská technika (od AR 20/21)
Fyzioterapie
Fyzioterapie (od AR 21/22)
Informatika a kybernetika ve zdravotnictví
Laboratorní diagnostika ve zdravotnictví
Optika a optometrie
Optika a optometrie (od AR 21/22)
Plánování a řízení krizových situací
Radiologický asistent
Radiologická asistence (od AR 21/22)
Zdravotnické záchranářství (od AR 20/21)
Zdravotnické záchranářství (od AR 24/25)
Magisterské předměty
Aplikovaná fyzioterapie
Biomedicínská a klinická informatika
Biomedicínské inženýrství (od AR 20/21)
Biomedicínské laboratorní metody
Civilní nouzové plánování
Systémová integrace procesů ve zdravotnictví
Systémová integrace procesů ve zdravotnictví (od AR 24/25)
Doktorské předměty
Asistivní technologie
Biomedicínská a klinická technika
Biomedicínské inženýrství
Civilní nouzová připravenost
Civilní nouzová připravenost (od AR 23/24)
Ochrana obyvatelstva
Volitelné předměty
Jste zde
Domů
17BBRBL - Robotika v lékařství
Materiály ke stažení:
Ostatní:
Příloha
Velikost
1-Cvičení: Úloha pro přímou kinematiku ruky
219.27 KB
2-Cvičení: Dynamický model, silové řízení
228.39 KB
3-Cvičení: Kinematické řízení koncového bodu paže pomocí speciálního SW a kontroléru
157.8 KB
4-Cvičení: Kinematické řízení koncového bodu paže po požadované trajektorii
146.35 KB
5-Cvičení: Přenos dat pomocí RFID technologie
1.75 MB
6-Cvičení: Kinematické řízení paže pomocí EMG potenciálů svalů (rozhraní člověkstroj)
132.71 KB
Instalační program vývojového prosostředí OOPIC (exe file)
7.83 MB
Materiály k 1. přednášce: Kinematická dvojice, Třídy a rozdělení kinematických dvojic, Kinematické řetězce, Kinematické řetězce průmyslových robotů, Obecný pohyb těles, Transformační matice pohybu, Charakteristické matice základních pohybů těles
449.83 KB
Materiály k 2. přednášce: Poloha tělesa a poloha jeho bodu, Matice rychlosti a zrychlení tělesa a rychlost jeho bodu, Kinematická analýza průmyslových robotů, Parametrické rovnice pohybu, Rychlost a zrychlení pohybu robotů
519.3 KB
Materiály k 3. přednášce: Inverzní úloha kinematiky, Jacobián kinematického řetězce, Newtonova iterační metoda s Jakobiánem
302.69 KB
Materiály k 4. přednášce: Dynamika otevřených řetězců, Lagrangeovy rovnice II. druhu, momenty setrvačnosti, energie systému
250.05 KB
Materiály k 5. přednášce: Odvození matic v pohybové rovnici, validace pohybové rovnice pomocí energií systému
337 KB
Materiály k 6. přednášce: Paradigmata kinematického řízení a ovládání otevřených kinematických řetězců
661.46 KB
Materiály k 7. přednášce: Senzory a aktuátory používané v robotických systémech
289.43 KB
Obr.1: EMG 6 kanálů
3.2 MB
Obr.2: EMG 6 kanálů
2.53 MB
Obr.3: EMG 6 kanálů
2.48 MB
Obr.4: EMG 6 kanálů
3.05 MB
Obr.5: Způsob nalepení elektrod
1.61 MB
Program pro výpočet Jakobiánu 6DOF (m. file)
3.42 KB
harmonogram1213_P_a_C_17BBRBL.pdf
485.81 KB
Harmonogram_P_a_C_13-14
158.16 KB
Metodická příručka nebo studijní opora:
Příloha
Velikost
MP_KFS_BMT_17BBRBL_Robotika_v_lekarstvi_ak_rok_1112
259.15 KB