Materiály k 1. přednášce: Kinematická dvojice, Třídy a rozdělení kinematických dvojic, Kinematické řetězce, Kinematické řetězce | 449.83 KB |
Materiály k 2. přednášce: Poloha tělesa a poloha jeho bodu, Matice rychlosti a zrychlení tělesa a rychlost jeho bodu, Kinematick | 519.3 KB |
Materiály k 3. přednášce: Inverzní úloha kinematiky, Jacobián kinematického řetězce, Newtonova iterační metoda s Jakobiánem | 302.69 KB |
Materiály k 4. přednášce: Dynamika otevřených řetězců, Lagrangeovy rovnice II. druhu, momenty setrvačnosti, energie systému | 250.05 KB |
Materiály k 5. přednášce: Odvození matic v pohybové rovnici, validace pohybové rovnice pomocí energií systému | 337 KB |
Materiály k 6. přednášce: Paradigmata kinematického řízení a ovládání otevřených kinematických řetězců | 661.46 KB |
Materiály k 7. přednášce: Senzory a aktuátory používané v robotických systémech | 289.43 KB |